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全球首个!中国制定工业互联网系统功能架构国际标准 填补行业空白
发布时间:2025-07-10 06:53:06  来源:东方环保工程有限公司

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互联有足软体机器人将为各种自然地形的软体机器人设计提供灵感。网系文献链接:DOI:10.1002/adfm.202001553图8全柔性磁电式振动传感器示意图参考文献:[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。统功该研究以Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels发表在PNAS上[7]。

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然而,际标这种瞬间粘附对于湿润表面,如生理组织是具有挑战性的,因为水分离了两个表面的分子,抑制了分子间键的形成,从而阻止了黏附。补行白德国斯图加特马普智能系统研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)领导的研究人员使用具有固有光响应性和分子各向异性的整体液晶凝胶(LCGs)模拟海洋无脊椎动物常见的运动模式。

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很多智能材料被用来制备软体驱动器,全球如气动驱动器、介电弹性体、智能水凝胶等等。中国制定准填(b)描述胆甾相LCs在LMC纤维中形成的示意图。

在LMC纤维的芯层中,工业构国长程胆甾相LCs组成3D拓扑构型,这种构型具有径向放射状拓扑结构和轴向麦穗状拓扑结构。互联(h)机械-光学响应的LMC纤维呈可逆的竹节状结构。

为此,网系研究者通过微流控聚焦液滴发生器将纳米胶体LCs制备成微液滴或微球。虽然在图案化、统功光学识别、统功光学编码和传感器等方面有广泛的应用,相比结构复杂的天然LCs体系,由于纳米胶体液晶的热力学不稳定性,目前只有在薄膜材料中才会形成长程有序的胆甾相LCs结构。

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